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内蒙古十一选五开奖一定牛:煤礦巷道安全仿真駕駛系統

1、 設計目的
       錯綜復雜的巷道所引起的交通安全問題已經不容忽視,有別于地面的交通環境,巷道的駕駛環境相對惡劣,這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧,還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規則了然于胸,并且嚴格執行,稍有不慎就會造成事故。而要達到這一要求,必須經過經驗豐富的駕駛員指導,反復地進行實地訓練,這樣一來培訓成本很高,讓學員在巷道中練習,增加了危險性,同時還會對日常的巷道交通產生不小的影響。
       惠智公司針對巷道安全研發生產的駕駛培訓模擬器,可以有效解決以上問題。模擬器仿照目前**集團公司井下比較常用的皮卡車和防爆車制作1:1的外觀與內飾,利用不同的顯示器來模擬相應的駕駛視角,并且所有的駕駛操作方式與實際的完全一致,另外還加入動感模擬系統,實時模擬井下路面的顛簸情況,讓培訓人員感覺身臨其境,提高培訓效果。同時還利用3維仿真建模技術與虛擬現實技術,將巷道的各種復雜環境模擬到軟件中,并且加入許多針對性強,培訓效率高的功能,如理論知識學習,理論知識考試,專項訓練(掉頭、自動風門、井下會車、綜合訓練等)、自由駕駛、駕駛考試、評分系統、語音提示系統等。

2、外觀設計
巷道安全駕駛模擬器      巷道安全駕駛模擬器
                                巷道安全駕駛模擬器                                                                                   巷道安全駕駛模擬器

3、技術實現
1)高仿真環境三維建模與動態光景渲染
 實際環境比例制作的3D模型
 利用粒子系統制作環境特效(如霧、水等)
 實時動態光照與陰影計算
 高效精細的渲染系統
 HDR(高級動態光照渲染技術)
2)車輛物理動力學模擬
 重力與慣性力模擬
 發動機牽引力模擬
 輪胎摩擦力模擬
 懸掛系統模擬
 路面材質摩擦力模擬(如水泥路、碎石路、潮濕路面等)
3)車輛駕駛操控模擬
 點火熄火
 方向盤
 離合、剎車、油門、手剎
 轉速表、時速表等儀表盤指示
 喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
 其它特殊操作(根據實際需求)
4)車輛與行人人工智能
 自動路徑尋路算法計算
 自動車流控制算法
 自動避讓邏輯判斷處理
 會車邏輯判斷處理
 通過自動風門邏輯處理
5)交通規則監控系統
 規則觸發判斷
 規則觸發邏輯處理
6)網絡通信、數據同步
 Socket局域網建立連接
 Socket數據同步
7)動感控制系統
 動感數據計算與優化
 RS-232串口通信
8)考核評分系統
 理論試題數據錄入與加載
 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
 駕駛考試流程與評分計算

4、功能流程示意圖
安全駕駛仿真系統功能示意圖

 

 

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